Na primavera de 2019, D. Medvedev assinou uma lei sobre a necessidade de registrar drones com peso de 250 g a 30 kg, informações também apareceram (no site oficial) sobre uma emenda que permite voar a uma altura de até 150 metros e longe das pessoas – a uma distância de 50 metros.
Leis e regulamentos sobre veículos aéreos não tripulados (UAVs)
Alterações à lei sobre UAVs de 3 de fevereiro de 2020 - Decreto do Governo da Federação Russa de 19 de março de 2022 Nº 415 “Sobre alterações ao Decreto do Governo da Federação Russa de 25 de maio de 2019 Nº 658” . O governo alterou o projeto de lei, agora o peso mínimo de decolagem do drone, que deve ser registrado, não deve ser superior a 0.15 kg, ou 150 g. Lembre-se que anteriormente o peso começou de 250 g para 30 kg. Drones com peso entre 250g e 30kg devem ser registrados de acordo com a lei. A partir de 19 de março de 2022, cidadãos e proprietários de drones com peso superior a 150g têm 60 dias para registrar seu dispositivo.
Alterações à lei sobre UAVs de 3 de fevereiro de 2020 – às Regras Federais para o Uso do Espaço Aéreo da Federação Russa. Uma alteração que, de facto, permite voar quadrocopters e outros modelos de aeronaves sem apresentar um plano de voo, a altitudes não superiores a 150 metros.
A partir de 29 de dezembro de 2020, os proprietários de aeronaves civis não tripuladas podem receber um serviço de registro eletrônico de aeronaves não tripuladas usando o Portal de Serviços Estaduais Unificados ou o Portal de Registro de Aeronaves Não Tripuladas.
As informações mais recentes sobre a lei UAV foram atualizadas em 22 de março de 2021.
Alterações à lei sobre UAVs de 3 de fevereiro de 2020 – às Regras Federais para o Uso do Espaço Aéreo da Federação Russa. Obtenção de permissão para voos UAV através do MFC (atualização de 04/05/21). Veículos aéreos não tripulados poderão voar a uma altitude de até 150 metros sem obter permissão no Sistema Unificado de Gerenciamento de Tráfego Aéreo. Isso é afirmado no projeto de resolução do Ministério dos Transportes, publicado no portal federal de projetos de leis regulatórias. A responsabilidade pela prevenção de colisões de drones com aeronaves tripuladas e outros objetos no ar, bem como colisões com obstáculos no solo, é do piloto externo, ressalta o documento.
Para pilotar um veículo aéreo não tripulado, é necessário enviar um plano de voo ao centro regional do Sistema Unificado de Gerenciamento de Tráfego Aéreo da Federação Russa para obter permissão para usar o espaço aéreo.
Para voos de UAV sobre assentamentos, é necessário obter permissão do governo local para tal assentamento (com exceção de voos de UAV com peso máximo de decolagem inferior a 0.25 kg).
Há também um procedimento simplificado para drones com peso máximo de decolagem de até 30 kg ao realizar voos visuais realizados dentro da linha de visão durante o dia e em altitudes inferiores a 150 m da superfície da terra ou da água.
Mas algumas limitações devem ser levadas em consideração. Os voos só podem ser realizados:
a) fora das zonas de controle de aeródromos da aviação civil, áreas de aeródromos (heliportos) da aviação estadual e experimental, áreas restritas, zonas de restrição de voo, zonas especiais, espaço aéreo sobre locais de eventos públicos, competições esportivas oficiais, bem como medidas de segurança realizadas de acordo com a lei federal “On State Protection”;
b) a uma distância de pelo menos 5 km dos pontos de controle de aeródromos e locais de pouso não controlados.
Drone vs Quadcopter – Qual é a diferença?
Drone, quadcopter, veículo aéreo não tripulado, UAV – assim que não chamarem veículos aéreos não tripulados. Este é o conceito mais geral, então vamos começar com ele. Um drone é um veículo não tripulado, mas não necessariamente voador. Em vez de parafusos, pode ter rodas, e há muitos propósitos para os drones. A própria palavra drone é traduzida do inglês como “drone”. Agora já é difícil determinar quem começou a chamar os veículos não tripulados dessa maneira, sabe-se apenas que a palavra foi usada ativamente já em meados do século passado.
Se falarmos sobre a diferença entre um drone e um quadrocopter, seria mais correto dizer que um conceito pode ser incluído em outro. Ou seja, o drone é tanto o “Fantasma” familiar para nós, quanto algum tipo de aspirador de pó robô.
Ao mesmo tempo, algumas fontes afirmam que é correto chamar qualquer dispositivo sem controle de drone. Então acontece que mesmo um carro comum pode ser um drone, basta colocar um tijolo no pedal do acelerador e enviá-lo em uma jornada sem motorista. Uma afirmação duvidosa, por isso aconselhamos que você não se preocupe com eles, porque na maioria das vezes ainda significam dispositivos que foram originalmente projetados para funcionar sem piloto ou motorista.
Drone é a abreviação de “veículo não tripulado”. Ao contrário da palavra anterior, esta abreviatura significa precisamente aeronave. Na verdade, significa “veículo aéreo não tripulado”. Isso ainda inclui os veículos rotativos que conhecemos, mas além deles, muitos outros drones completamente diferentes entre si também podem ser chamados dessa palavra. Vamos dar uma breve olhada em alguns deles.
– Com asa fixa. Eles não têm rotores e parecem pequenos aviões do lado de fora.
- UAVs rotativos. Drones, que necessariamente possuem rotores, com a ajuda dos quais o voo é realizado.
- Conversíveis. Eles decolam como helicópteros, mas depois voam como aviões, contando com asas.
- Planadores. Eles podem ser com ou sem motor, eles planejam por via aérea.
- Drones amarrados. Com fio, não operado por bateria.
Dado o fato de que todos os dias inventam mais e mais novos modelos, essa lista pode ser reabastecida indefinidamente. Como mencionado acima, um quadcopter é um UAV rotativo (que, por sua vez, é um drone). E é com esse conceito que mais frequentemente ocorre a confusão. O fato é que um quadrocopter é um drone que possui exatamente 4 rotores, e seria errado chamar qualquer dispositivo dessa forma. Quadcopters são nomeados após o número de hélices:
– tricóptero – 3 hélices;
– quadricóptero – 4 hélices;
– hexacóptero – 6 hélices;
– octocopter – 8 hélices.
Quadcopters são chamados de dispositivos simplesmente porque este é o modelo mais comum. Daí o erro. Todos os dispositivos do tipo rotativo são chamados de multicópteros. Ou seja, quadricópteros e drones com um número diferente de hélices pertencem a esse conceito. Se você quiser falar sobre um UAV rotativo sem especificar um projeto específico, seria mais correto chamá-lo apenas de “multicopter” ou simplesmente “copter”.
Parâmetros e características dos drones agrícolas
Drone para proteção de cultivos AGR A22. Depósito de água de 22 l (conectável). Sensor de nível de líquido magnético totalmente integrado, feedback em tempo real sobre o uso de pesticidas.
Bomba de água sem escova de quatro pistões. Controla com precisão o volume de pulverização com uma vazão máxima de 8 litros por minuto. Largura de pulverização efetiva tipo T. O bocal de alívio de pressão pode ter até 8 metros e a capacidade é de 4-14 ha/hora. Evitação precisa de obstáculos, melhor proteção para segurança. Controle remoto de tela de luz de fundo A22 RTK. Fácil de operar, imagem estável, interface de usuário altamente adaptável, até 8 horas de duração da bateria. Carregamento eficiente, maior vida útil da bateria. Carregamento rápido inteligente da bateria, carregamento rápido em 20 minutos.
Drone U16L-4 para agricultura. U16L-4 é projetado para pulverização aérea, o que pode aumentar muito a absorção de culturas e mudas por pesticidas sem causar danos às culturas e aumentar muito a vitalidade das culturas. O U16L-4 foi projetado para economizar mais da metade do consumo de pesticidas, reduzir os custos de produção e reduzir bastante o tempo de exposição dos trabalhadores aos pesticidas, garantindo assim a segurança da vida dos trabalhadores.
Vantagens:
– é conveniente para transportar (transportador dobrável);
– controle preciso (retorno total ou semiautomático, não controlado);
– confiável (contra vento, chuva, poeira), resistente ao ruído;
– o uso de motores elétricos industriais sem escovas, resistência a altas temperaturas, corrosão;
- vôo semiautomático, você só precisa trocar a bateria auxiliar;
- A distância de trabalho varia de várias centenas de metros a vários quilômetros, o modo de operação inclui controle manual, controle semiautomático e controle de programa de computador.
Agras-T30 para agricultura. Agras-T30 é capaz de espalhar sementes, fertilizantes secos e pulverizar plantas. O drone é equipado com controle remoto com tela de 5.5 polegadas embutida e software especialmente desenvolvido para voos agrícolas. Um controlador pode controlar até três drones.
Tem um tanque de 30 litros e está equipado com 16 bicos. Além do tanque de pulverização, o T30 pode ser equipado com um espalhador de 40 litros para sementes, fertilizantes secos ou insetos. Para voos automatizados, o T30 usa um sistema GPS RTK com precisão de posicionamento em nível de centímetros, um lidar esférico para evitar obstáculos, câmeras FPV na frente e atrás.
A produtividade do drone ao pulverizar é de até 16.2 hectares por hora. Diâmetro de pulverização – 9 metros. O desempenho dos bicos pode atingir uma intensidade de 8 litros por minuto. A intensidade do fornecimento de solução é regulada por 8 válvulas solenóides. O drone detecta o material restante no tanque em tempo real e retorna automaticamente para reabastecer.
O sistema de espalhamento de mistura seca e sementes tem uma taxa de alimentação de até 50 kg por minuto, uma largura de espalhamento de até 7 metros e uma capacidade de até 1 tonelada por hora. Este sistema também suporta monitoramento de peso em tempo real e possui um sensor de rotação para fornecer alertas de recarga mais precisos.
Dois feixes com bicos instalados podem subir até um certo ângulo, o que permite capturar a parte inferior das plantas durante a pulverização. Isto é especialmente importante ao voar entre pomares e vinhas.
Com a ajuda de um lidar omnidirecional e duas câmeras, o drone rastreia o terreno e o repete a uma altura constante acima das plantas. A iluminação Lidar e LED da câmera permite que você trabalhe à noite. O sistema de radar esférico reconhece os obstáculos e a área circundante em todas as condições meteorológicas e ângulos de visão, independentemente da presença de poeira e interferência de luz. A prevenção automática de colisões e os recursos de voo adaptáveis ajudam a mantê-lo seguro enquanto trabalha.
O número garantido de ciclos de carga da bateria é 1000. O tempo de carga é de 10 minutos. A bateria não tem medo de superaquecimento, então você pode começar a carregar imediatamente após substituí-la. Para contínuo
duas baterias com capacidade de 29,000 mAh são suficientes.
O drone tem proteção IP67, não tem medo de poeira, umidade e pesticidas.
A relevância do problema do uso de UAVs
Atualmente, o controle sobre plantações agrícolas está fora de dúvida. Mas muitas vezes de um avião é impossível avaliar a escala completa da situação nos campos. Portanto, para acelerar esse processo, é necessário o uso da fotografia aérea. Na produção agrícola, as pequenas aeronaves são tradicionalmente usadas para isso (na Rússia – aeronaves do tipo AN-2), o que é bastante caro e muitas vezes fora do alcance de pequenas empresas agrícolas. Portanto, em muitos países, veículos aéreos não tripulados (UAVs) são usados para controlar terras agrícolas, cujo custo, do ponto de vista econômico, é muitas vezes mais barato do que qualquer aeronave tripulada.
Agricultores de todo o mundo estão explorando ativamente as possibilidades de usar veículos aéreos não tripulados na agricultura. Estamos falando de alguns tipos de transporte de fertilizantes, além do monitoramento das pastagens quanto à quantidade e qualidade da biomassa. Os drones estão se tornando cada vez mais relevantes na agricultura. A fotografia aérea, ou mais precisamente, a fotografia aérea planejada, é realizada usando um drone com uma câmera que fotografa na faixa visível e térmica.
Por que o uso de UAVs é tão importante para a agricultura? Porque a agricultura sem muitos dados de qualidade se transforma em um grande problema. Cerca de metade dos consumíveis para a produção agrícola (desde líquidos a pesticidas, fungicidas e herbicidas) são simplesmente inúteis, pois são gastos em maior quantidade do que deveriam, ou não estão no local certo, por exemplo, em valas entre, e não sob as próprias plantas. As consequências de tal situação podem ser as mais deploráveis, até a perda total da safra.
Uma vez que a agricultura possa controlar o que acontece com cada planta, será possível aplicar produtos químicos com mais precisão. Nas pequenas propriedades, os agricultores também podem controlar manualmente, mas a área dos campos semeados nem sempre permite que isso seja feito de forma rápida. A maioria das avaliações feitas nesses casos é feita no terreno com a ajuda de um grupo de especialistas que visita os campos. Do avião é impossível avaliar a escala total do incidente. Portanto, para agilizar esse processo, é necessário o uso da fotografia aérea, incluindo robôs voadores – veículos aéreos não tripulados. Os agricultores só usarão pesticidas e fungicidas onde forem realmente necessários e em quantidades menores; desta forma, evitar-se-á a contaminação dos alimentos e do ambiente com produtos químicos e poupar-se-á também dinheiro. Tais defeitos durante a semeadura, como calvície, morte da lavoura após seca ou enchente, e outros fatores, exigem controle operacional, que só pode ser proporcionado por fotografia aérea não tripulada.
O uso de VANTs na agricultura possibilita: criar mapas eletrônicos de campos; inventário de terras agrícolas; avaliar o escopo de trabalho e monitorar sua implementação; realizar o monitoramento operacional do estado das lavouras; determinar o índice NDVI (índice de vegetação); avaliar a germinação das culturas; prever os rendimentos das culturas; verificar a qualidade da lavoura; realizar o monitoramento ecológico das terras agrícolas.
Funções
– Eficiência horária do trabalho – 16.2 hectares.
– Medidor de vazão de alta precisão – medidor de vazão eletromagnético de dois canais com erro de ±2%.
– Sensor de Nível – Sensor de nível contínuo (com detecção de carga de pesticidas em tempo real e previsão inteligente do ponto de enchimento).
– O caudal máximo de pulverização é de 7.2–8 l/min.
A relevância do problema do uso de UAVs
Atualmente, o controle sobre plantações agrícolas está fora de dúvida. Mas muitas vezes de um avião é impossível avaliar a escala completa da situação nos campos. Portanto, para acelerar esse processo, é necessário o uso da fotografia aérea. Na produção agrícola, as pequenas aeronaves são tradicionalmente usadas para isso (na Rússia – aeronaves do tipo AN-2), o que é bastante caro e muitas vezes fora do alcance de pequenas empresas agrícolas. Portanto, em muitos países, veículos aéreos não tripulados (UAVs) são usados para controlar terras agrícolas, cujo custo, do ponto de vista econômico, é muitas vezes mais barato do que qualquer aeronave tripulada.
Agricultores de todo o mundo estão explorando ativamente as possibilidades de usar veículos aéreos não tripulados na agricultura. Estamos falando de alguns tipos de transporte de fertilizantes, além do monitoramento das pastagens quanto à quantidade e qualidade da biomassa. Os drones estão se tornando cada vez mais relevantes na agricultura. A fotografia aérea, ou mais precisamente, a fotografia aérea planejada, é realizada usando um drone com uma câmera que fotografa na faixa visível e térmica.
Por que o uso de UAVs é tão importante para a agricultura? Porque a agricultura sem muitos dados de qualidade se transforma em um grande problema. Cerca de metade dos consumíveis para a produção agrícola (desde líquidos a pesticidas, fungicidas e herbicidas) são simplesmente inúteis, pois são gastos em maior quantidade do que deveriam, ou não estão no local certo, por exemplo, em valas entre, e não sob as próprias plantas. As consequências de tal situação podem ser as mais deploráveis, até a perda total da safra.
Uma vez que a agricultura possa controlar o que acontece com cada planta, será possível aplicar produtos químicos com mais precisão. Nas pequenas propriedades, os agricultores também podem controlar manualmente, mas a área dos campos semeados nem sempre permite que isso seja feito de forma rápida. A maioria das avaliações feitas nesses casos é feita no terreno com a ajuda de um grupo de especialistas que visita os campos. Do avião é impossível avaliar a escala total do incidente. Portanto, para agilizar esse processo, é necessário o uso da fotografia aérea, incluindo robôs voadores – veículos aéreos não tripulados. Os agricultores só usarão pesticidas e fungicidas onde forem realmente necessários e em quantidades menores; desta forma, evitar-se-á a contaminação dos alimentos e do ambiente com produtos químicos e poupar-se-á também dinheiro. Tais defeitos durante a semeadura, como calvície, morte da lavoura após seca ou enchente, e outros fatores, exigem controle operacional, que só pode ser proporcionado por fotografia aérea não tripulada.
O uso de VANTs na agricultura possibilita: criar mapas eletrônicos de campos; inventário de terras agrícolas; avaliar o escopo de trabalho e monitorar sua implementação; realizar o monitoramento operacional do estado das lavouras; determinar o índice NDVI (índice de vegetação); avaliar a germinação das culturas; prever os rendimentos das culturas; verificar a qualidade da lavoura; realizar o monitoramento ecológico das terras agrícolas.
Um UAV de fotografia aérea é lançado, decola e pousa em modo automático (no piloto automático) ao longo de uma rota carregada. O UAV, voando ao longo de uma rota pré-planejada, realiza um levantamento digital da área. O resultado do levantamento são imagens de alta resolução nos pontos programados de acordo com as coordenadas do GPS. Depois de completar o percurso da fotografia aérea, o UAV pousa no mesmo ponto de onde descolou. Para cada imagem é obtido um conjunto completo de informações digitais, as coordenadas do ponto central de dados para transferência e uso em sistemas convencionais (por exemplo, ArcView ou MapInfo). Assim, todas as fotos são georreferenciadas e podem ser costuradas em um grande ortomosaico de campo.
A fotografia aérea de UAVs pode substituir as imagens de satélite de alta resolução para a agricultura. Atualmente, a agricultura de precisão é amplamente utilizada na agricultura. Baseia-se em uma nova visão da agricultura, na qual o campo agrícola, heterogêneo em relevo, teor de nutrientes agroquímicos, precisa ser aplicado em cada local das tecnologias agrícolas mais eficazes.
Os UAVs para agricultura podem resolver muitos problemas mais rápido e mais barato que os satélites. Isso significa que a execução oportuna do trabalho, filmando no mesmo dia, ajudará a agir rapidamente sobre os problemas mais urgentes. E, ao mesmo tempo, as mudanças na situação ao longo do tempo também serão prontamente refletidas.
O objetivo das pesquisas agrícolas é mostrar aos agricultores o que eles não podem ver da superfície, e os prazos são especialmente importantes neste caso. Ao realizar levantamentos aéreos regulares de terras agrícolas diariamente ou uma vez por semana e pós-processamento em software especializado, é possível traçar a dinâmica das mudanças dentro de um mesmo campo, e esses dados podem ser correlacionados com precisão com a produtividade da terra.
Além disso, os dados de fotografia aérea podem ser uma ferramenta de marketing. Algumas empresas de sementes fornecem fotos aéreas gratuitas da colheita como parte da venda. Ao mesmo tempo, os dados de pesquisas agrícolas são mais do que apenas um guia para o rastreamento do plantio. O monitoramento de plantios usando imagens pode fazer uma diferença qualitativa no monitoramento das atividades agrícolas, ajudar a evitar custos desnecessários com fertilizantes e água, e alguns consumidores geralmente estão dispostos a pagar mais por produtos cultivados com fotografia aérea e, assim, preferem a agricultura sustentável. e dependem da agricultura orgânica.
conclusões
- O uso de veículos aéreos não tripulados garante a observação das plantas durante a estação de crescimento e a rápida identificação de culturas que necessitam de adubação urgente.
- Com o auxílio de informações obtidas por drones, é possível utilizar máquinas e unidades agrícolas de forma mais racional, compilando mapas eletrônicos de campos.
- Os drones permitem analisar os resultados da semeadura e tomar rapidamente medidas para melhorar o trabalho dos operadores de máquinas, por exemplo, otimizar as rotas dos equipamentos,
Proteção de Cultivos. - O drone pode ser usado independentemente da paisagem.
UAV como base da agricultura no futuro próximo
Os drones agrícolas são uma tendência inovadora no desenvolvimento de fazendas. Os UAVs são capazes de realizar vários tipos de pesquisa que são inacessíveis a uma pessoa comum. Com um peso específico de apenas alguns quilos, os drones agrícolas são capazes de permanecer no ar por muito tempo e inspecionar áreas de tamanho impressionante durante esse período.
Os drones agrícolas permitem criar mapas eletrônicos de campos em formato 3D, calcular o índice de vegetação) para fertilizar efetivamente as plantações, fazer um balanço do trabalho em andamento e proteger as terras agrícolas.
Vamos considerar com mais detalhes exemplos de trabalhos que podem ser realizados por drones agrícolas.
– Análise do estado do solo. Com a ajuda de câmeras e sensores instalados especialmente nos VANTs, os agricultores analisam as condições do solo em diversas áreas e determinam qual delas é a mais adequada para o plantio de sementes.
- Plantando sementes. Atualmente, existem várias startups no mercado que oferecem o plantio de plantas usando drones especiais que atiram cápsulas de sementes no solo. Um exemplo dessa startup é a BioCarbon Engineering, que se destacou na primavera de 2015 quando anunciou planos de plantar até 1 bilhão de árvores por ano.
– Acompanhamento do estado da cultura. É muito importante que os agricultores detectem as pragas que matam as terras agrícolas em tempo hábil, a fim de tomar as medidas necessárias prontamente. Há muito se sabe que os primeiros sinais de deterioração da condição das plantas se manifestam em uma mudança na clorofila.
Portanto, ao instalar câmeras infravermelhas nos VANTs, os agricultores podem aprender em tempo hábil sobre o início da quebra de safra. - Processamento de colheita. Outra área potencial de aplicação de UAVs na agricultura é a pulverização uniforme de culturas com pesticidas e fertilizantes especiais. Com a ajuda de drones, os agricultores poderão realizar esse trabalho remotamente.
– Previsão de rendimento. Os dados coletados durante o monitoramento podem ser usados para construir vários relatórios analíticos. Neste caso, o UAV será usado como plataforma de coleta de dados, enquanto o escopo principal do trabalho recairá em software especializado que processa as informações coletadas. Muitos especialistas até acreditam que o futuro dos UAVs agrícolas está precisamente neste modelo de desenvolvimento - os próprios dispositivos se tornarão “commidity”, enquanto o principal valor para o mercado serão especialistas capazes de tomar as decisões corretas sobre o desenvolvimento das terras agrícolas com base nos resultados do software.
Análise de mercado
No momento, o mercado de UAVs agrícolas está em um estágio inicial de desenvolvimento. No entanto, especialistas acreditam que a agricultura se tornará um dos maiores segmentos de mercado para drones no futuro. A Markets and Markets em 2016 estimou o mercado de UAVs agrícolas em US$ 864.4 milhões, prevendo um crescimento anual constante de 30% a US$ 4.2 bilhões até 2022. De acordo com especialistas da Markets and Markets, o crescimento do mercado será facilitado pela melhoria gradual no ambiente regulatório , que agora é observado em vários países do mundo.
A agência de analistas PWC estima que em algumas décadas o mercado de drones agrícolas sozinho (sem incluir drones do tipo aeronave) poderá ser de cerca de US$ 32.4 bilhões. Este crescimento será impulsionado por um aumento da população global para alimentar a todos, sem inovação na agroindústria que permita aumentar a produtividade, é indispensável.
Entre os países onde está ocorrendo o uso ativo de drones agrícolas, pode-se destacar os EUA, China, Japão, Brasil, países da UE, etc. DJI, Yamaha e outros. Especialistas observam que nos últimos anos, os produtores agrícolas começaram a mostrar um grande interesse no uso de UAVs. Em particular, a empresa americana Raven, distribuidora de drones AgEagle, assinou recentemente contratos de cooperação de longo prazo com os principais fabricantes de equipamentos agrícolas – Deere & Company e AGCO Corporation.
Os drones estão se desenvolvendo na indústria agrícola e em nosso país, mesmo apesar da regulamentação regulatória e legal pouco favorável.
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