Vencedor geral: equipe Bullseye da Universidade de Wageningen, Holanda; Tarefas de estilo livre com conceitos visionários; A simulação de campo revela-se um desafio com grandes benefícios de aprendizagem; Mais de 500 espectadores internacionais online durante três dias
(DLG) Com parceria da DLG Feldtage e este ano, pela primeira vez, realizado em formato virtual na plataforma digital da DLG, o 18º Field Robot Event internacional, um concurso de robôs de campo para equipes de estudantes internacionais, terminou em grande estilo com o anúncio de os vencedores, apresentados pelos organizadores, Hohenheim University e Wageningen University. O vencedor geral do evento de 2021 é a equipe Bullseye da Universidade de Wageningen, na Holanda, que foi julgada por seu desempenho em quatro tarefas de campo definidas que incluíram navegação em fileiras curvas de milho, em fileiras retas com ou sem falta de plantas, reconhecimento de ervas daninhas e serapilheira. e posterior remoção para o promontório. O evento freestyle, um evento opcional que permite às equipes de estudantes mostrarem suas proezas de engenharia resolvendo uma tarefa agrícola auto-selecionada, foi vencido pela equipe Ceres, da Universidade de Ciências Aplicadas de Münster, com seu robô de colheita capaz de detectar e colher abóboras. .
518 espectadores internacionais sintonizam
O evento atraiu 518 espectadores de todo o mundo, incluindo não só especialistas técnicos e académicos, engenheiros, funcionários universitários e estudantes, mas também agricultores de diversos países. Participantes da indústria, como gerentes de produto, também participaram do evento ao vivo, que foi coberto por jornalistas internacionais, sintonizando para assistir o desempenho dos robôs em um ambiente de simulação fotorrealista semelhante ao usado pela NASA para a exploração espacial. Através de um chat ao vivo, os telespectadores tiveram a oportunidade de interagir com as 14 equipas internacionais da Dinamarca, Alemanha, Países Baixos, Roménia e Eslovénia, bem como especialistas e outros telespectadores.
Prêmio Colaboração para desenvolvimento de campos virtuais de milho
O Prêmio Honorário de Colaboração foi concedido à Kamaro Engineering, uma equipe de estudantes de engenharia para robôs de campo inovadores do Instituto de Tecnologia de Karlsruhe (KIT). O prêmio de colaboração reconhece a contribuição para o desenvolvimento da lavoura virtual de milho nos ambientes simulados. Este trabalho envolveu escrever um código que descrevesse com precisão a aparência de uma planta de milho e outros componentes, bem como criar efeitos da vida real, como vento e sombras, para executar uma série de cenários de campo agrícola, especialmente reconhecimento de ervas daninhas e detecção de obstáculos.
Duas equipes de talentos em idade escolar
Este ano, duas equipas – Carbonite e Camper Robotic – eram compostas por crianças em idade escolar com talentos técnicos das cidades alemãs Hamburgo e Überlingen, respetivamente. A equipe da Camper Robotic desenvolveu um tipo de robô “Segway” exclusivo chamado Field Balancer. A equipe Carbonite se destacou em diversas tarefas, ficando em terceiro lugar geral.
“Esse evento virtual foi uma estreia e estamos muito satisfeitos com o resultado e o feedback dos alunos. Um ambiente simulado é uma grande parte do trabalho de desenvolvimento de um robô de campo. Acredito que este evento, realizado ao vivo em um ambiente simulado, é um ótimo e desafiador exercício não apenas para estabelecer do que o sistema é capaz, mas também para compará-lo com outras equipes. Isto trará benefícios significativos de aprendizagem por muitos meses”, disse o Prof. Hans W. Griepentrog, Diretor da Seção de Tecnologia em Produção Agrícola da Universidade de Hohenheim, Alemanha.
“Os ambientes de simulação ROS Gazebo, que criamos especialmente para este evento, têm sido úteis para as equipes de estudantes e por isso decidimos mantê-los disponíveis após o concurso, para que os alunos possam testar suas futuras simulações de robôs de campo naquela plataforma, ” concluiu o Prof Griepentrog.
Evento Freestyle – conceitos futuros
A tarefa de estilo livre dentro do evento é sempre destaque para o espectador e oferece uma janela para o futuro com conceitos visionários para aplicações em campo, selecionados e desenvolvidos pelas próprias equipes. Categoria opcional do concurso, a tarefa ofereceu às equipes de alunos a oportunidade de mostrarem suas habilidades no desenvolvimento de uma solução para uma tarefa prática de campo de sua escolha. No evento deste ano, as tarefas de estilo livre foram apresentadas pelos alunos em forma de vídeos. As tarefas de estilo livre incluíram um robô de colheita de Ceres, vencendo a categoria estilo livre. Em segundo lugar, desenvolvido pela equipe FarmBeast, da Universidade de Maribor, estava um implemento de pulverização capaz de reconhecer ervas daninhas e pulverizar alvos apenas quando necessário, contribuindo para a proteção do solo. Em terceiro lugar ficou a equipa Kamaro com o seu robô de campo Beteigeuze, apresentando-se como um robô de campo modular autoconfigurável com múltiplos acessórios, incluindo implementos baseados em reboques.
O evento internacional de robôs de campo é um concurso internacional de robôs de campo que abrange várias tarefas de campo. Navegar com o robô entre fileiras curvas de cultivo, reconhecer objetos que são ervas daninhas ou simplesmente lixo e mapear os objetos por meio de georreferenciamento fazem parte dos desafios que são resolvidos pelos robôs de campo por meio de sensores e algoritmos. Interpretar as informações em tempo real, como determinar o que é erva daninha usando uma câmera, é complexo e requer muitos meses de trabalho de desenvolvimento prévio. Uma tarefa adicional exigiu a remoção de ervas daninhas e lixo, onde é necessário um controle preciso por software dos atuadores que operam a ferramenta. O desafio é dar sentido inteligente aos dados do dia, o que envolve o robô interpretar as informações fornecidas e tomar decisões ideais. Complexidade, desempenho e utilidade agrícola foram os principais critérios de julgamento.
Vídeos do concurso disponíveis
Vídeos sob demanda do evento de robôs de campo de três dias, que incluem todas as tarefas de campo simuladas, comentários dos juízes e os vídeos enviados pelas equipes para a tarefa de estilo livre, estão disponíveis na plataforma online da DLG como links separados para cada dia do evento:
8 de Junho: Navegação num campo de milho com linhas curvas; Fileiras retas com plantas faltando. Ligação
9 de junho: Detecção e georreferenciação de ervas daninhas e objetos; remoção para o promontório. Ligação
10 de junho: Evento Freestyle. Ligação
Detalhes completos dos vencedores de cada uma das cinco categorias e suas pontuações estão disponíveis em. https://www.fieldrobot.com/event/
O evento internacional de robôs de campo foi realizado na plataforma digital da DLG, que também abriga eventos agrícolas digitais de grande escala. A plataforma é uma plataforma de conexão que oferece aos seus usuários tanto conteúdos de produtos quanto interações individuais, em grupo ou públicas.
Pesquisa prática de robôs de campo desde 2003
O concurso de robôs de campo, lançado em 2003 pela Universidade de Wageningen, na Holanda, testa tecnologias pioneiras de robótica e agricultura de precisão em condições do mundo real e dá aos jovens cientistas a oportunidade de trocar e desenvolver as suas ideias juntamente com os seus pares. Assim como no evento de campo, os competidores do evento virtual tiveram a oportunidade de interagir entre si e com os telespectadores internacionais. Essa interação é uma parte importante do evento e os ajudou a avançar seus conceitos.
O 2021 Field Robot Event, que acontece na exposição DLG-Feldtage desde 2014, proporcionou testes virtuais exigentes para os robôs e seus inventores, bem como entretenimento emocionante para os espectadores virtuais.]